崗位職責:1、運動控制器相關的算法模塊推導及設計開發(fā);2、多自由度運動算法建模、設計與開發(fā)工作;3、運動控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學建模與辨識;4、熟練使用相應仿真軟件,對所需運動控制算法、機器人算法進行仿真驗證;5、熟悉運動控制、機器人控制行業(yè)的相關標準;6、負責機器人運行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化相關研究;7、研發(fā)過程中的設計,開發(fā),測試,文檔撰寫。任職要求:1、本科及以上學歷,自動化、電力電子、電機控制等專業(yè),具備數(shù)學、力學、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關知識;2、了解運動控制/機器人相關的研發(fā)經(jīng)歷,或者運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的基礎知識;3、精通多軸運動控制;熟悉機械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補、PID等運動控制算法;4、具有扎實的數(shù)學基礎和較強的數(shù)學建模能力,善于將研發(fā)工作中的問題轉(zhuǎn)化成數(shù)學問題;5、掌握物體運動建模的基本方法,理解坐標空間變換原理;6、具備較強的學習能力、團隊合作精神和探索鉆研精神;7、熟練使用MATLAB、Mathematica等數(shù)學推導仿真軟件;;8、熟練使用C/C++編程語言,了解QT開發(fā)環(huán)境。9、英語四級以上水平,可以熟練閱讀英文資料本崗位只接收2019屆應屆生
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- 公司性質(zhì):私營企業(yè)
- 所屬行業(yè):電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 所在地區(qū):廣東-深圳市
- 聯(lián)系人:謝小姐
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