崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控軟件設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、單元測(cè)試等工作;
2、PX4固件二次開(kāi)發(fā),相關(guān)飛控外設(shè)開(kāi)發(fā)調(diào)試;
3、完成技術(shù)文檔的編寫(xiě)與維護(hù),按照公司要求攥寫(xiě)論文和專(zhuān)利;
4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)與模塊的開(kāi)發(fā);
5、負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),進(jìn)行系統(tǒng)集成和聯(lián)調(diào),解決系統(tǒng)中的疑難問(wèn)題;
6、 負(fù)責(zé)新技術(shù)的預(yù)研和攻關(guān)。
任職要求:
1、精通C,C++及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),對(duì)嵌入式底層驅(qū)動(dòng)和通用接口USB,CAN,等有深入理解;
2、 熟悉通用的ARM、DSP嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái);
3、 具有3個(gè)以上的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)集成經(jīng)驗(yàn),對(duì)程序模塊化和可移植性有深入理解;
4、有獨(dú)立的開(kāi)發(fā)能力和分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力,善于溝通,具有較好的自我驅(qū)動(dòng)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
5、對(duì)IMU、GPS、氣壓計(jì)等傳感器的原理和數(shù)據(jù)處理方式有開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、對(duì)MAVLINK協(xié)議和PIX4/APM飛控有開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
職位類(lèi)別:
推薦算法工程師
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