崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)激光SLAM算法開發(fā);
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)(機(jī)器人)在不同應(yīng)用場景下激光SLAM建圖和定位精度的優(yōu)化;
崗位要求:
1、有良好的算法基礎(chǔ)和C++開發(fā)能力,熟悉Linux和ROS;
2、熟悉經(jīng)典開源激光SLAM算法,對前后端算法環(huán)節(jié)有深入理解;
3、熟悉常見開源工具庫,例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等;
4、熟悉點(diǎn)云匹配,點(diǎn)云濾波,點(diǎn)云去噪等基本點(diǎn)云處理方法;
5、具有無人機(jī)(機(jī)器人)自動駕駛定位算法、激光SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
1、負(fù)責(zé)激光SLAM算法開發(fā);
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)(機(jī)器人)在不同應(yīng)用場景下激光SLAM建圖和定位精度的優(yōu)化;
崗位要求:
1、有良好的算法基礎(chǔ)和C++開發(fā)能力,熟悉Linux和ROS;
2、熟悉經(jīng)典開源激光SLAM算法,對前后端算法環(huán)節(jié)有深入理解;
3、熟悉常見開源工具庫,例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等;
4、熟悉點(diǎn)云匹配,點(diǎn)云濾波,點(diǎn)云去噪等基本點(diǎn)云處理方法;
5、具有無人機(jī)(機(jī)器人)自動駕駛定位算法、激光SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
職位類別: SLAM算法
舉報溫馨提示
- 你可能感興趣的職位
- 最近瀏覽記錄
-
1.3-2萬/月
-
1.6-3萬/月
-
3-6萬/月
-
2-3.5萬/月
-
2-5萬/月
-
2-5萬/月
-
1.5-2萬/月
-
2-3萬/月
暫沒有相關(guān)信息
- 公司規(guī)模:500-999人
- 公司性質(zhì):0
- 所屬行業(yè):電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人:王楚月
- 手機(jī):會員登錄后才可查看
- 郵箱:會員登錄后才可查看
- 郵政編碼:
工作地址
- 地址:深圳市龍崗區(qū)園山街道大康社區(qū)聯(lián)合飛機(jī)大廈2棟廠房101