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1、結(jié)構(gòu)化道路和城區(qū)道路下行為決策算法研發(fā);
2、基于參考線和freespace的軌跡規(guī)劃算法研發(fā)；
3、決策和規(guī)劃算法具備智能、舒適和安全的特點(diǎn)；
4、搭建評(píng)測(cè)方案和系統(tǒng)，負(fù)責(zé)算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、控制理論、自動(dòng)化方向的碩士、博士?jī)?yōu)先；
2、熟悉智能駕駛決策需求，熟悉有限狀態(tài)機(jī)、MDP、POMDP等方法；
3、熟悉常見(jiàn)軌跡規(guī)劃方法，熟悉基于采樣、圖搜索和優(yōu)化等方法，有三維規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)；
4、有深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、數(shù)值優(yōu)化、車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論基礎(chǔ)；
5、熟練掌握C/C++/Python，豐富的Linux下開(kāi)發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
6、有高階智駕量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；

職位類(lèi)別： 搜索算法工程師

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